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重载AGV的动力介绍

作者: 来源: 日期:2017-02-25 11:01:29 人气:20

随着科学技术的开展,人们对工业出产进程中的主动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被使用到出产线上,而无人转移小车正是其间的一种,无人转移小车又简称为AGV,它在运转进程中不需求驾驶员,车子上装有主动导引设备,可以按照预订的轨迹循环运转。但AGV作为高主动化智能化一种转移设备,它需求以电为动力来源,没有了电能的供应,它相同也无法作业。那么,在实践使用中,重载AGV常用的充电方法是怎么分类和区别的呢?

重载AGV在运转进程中的能耗均由车载电池组供给。运转时,电池组电压会逐步下降,电池贮存的电能逐步削减,因而,在循环运转进程中需求补充电能。

当前,AGV的充电方法有五种,电池主流有4种。

1、在充电站主动充电

当AGV需求补充电力时,会主动报告请求充电,由地上控制指挥,驶向制定充电区或台位,车载充电衔接与地上充电体系主动衔接并实施充电。充电完成后重载AGV主动脱离充电体系,驶向作业区或待命区投入正常运转。其特点是整个充电进程中完成主动化、智能化、不必专人看管。

2、人工换电池

关于两到三班连续作业的需求,AGV作业一班后,到充电站由人工帮忙替换电池。这个进程大约3分钟,可接着去作业。 这种方法需一用一备,一台AGV两组电池;这种方法配备了专门的电池替换小车,便利人工替换。

3、主动换电池

相同需具备一用一备,不必人工替换,变成主动替换的方法,经过主动推拉设备,将需替换电池的AGV驶入设备,设备把车内的空电池推出,把装的推入。

4、在线主动充电

部分AGV厂家选用这种方法,AGV在运转的线路上,作业8分钟,用1分半钟在线路上的一个点上充电,如此形成一个高频率的循环充电。 在AGV行走的环路上,AGV根据每次环路或指定作业时间后,直接在环路设定的某个点快速充电,比如设定作业15分钟,便可快速充电2分钟,充放比是1:8;以此来满足AGV不间断作业的需求,合适三班倒的作业需求;通常是地上设置电极,重载AGV经过接触设备下探后,接通充电电极,给电。

5、感应充电

然而AVG无线充电技术是一种新的趋势,造价低,充电便利,效率高。和上面几个方法比起来好的太多。你需求购买一组AGV无线充电模块组,分为接纳模块和发射模块。然后对重载AGV的充电电池进行改装把接纳设备装到无线充电电池上。然后把发射设备找一个位置摆放,只要AVG接近发射端就可以进行隔空无线充电了。

充电的电池种类有铅酸电池、镍铬电池、锂离子电池、磷酸铁锂电池四种,涉及污染,国外的AGV是没有镍铬电池;但在线快速充电也是镍铬的特点之一,而锂离子电池、磷酸铁锂电池相对价格贵,因而我国一些AGV厂家会挑选;铅酸电池为常见无污染电池;经过加水的需求在充电站设置排气设备,把充电进程的有害气体有用排出,为国内目前AGV厂家的首要挑选。