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智能飞机发动机安装平台

智能飞机发动机安装平台

产品概述

  发动机安装车采用八轮驱动的全向AGV 车,运行平稳,升降操作灵活,能实现原地360°转动,节省就位和撤离操作时间, 安装超声波防撞提示及四周物理防撞条能保证飞机和人身不受损害。

  发动机安装车升降平台具有手动控制装置(含地面控制与平台上控制方式互锁)和无级调速功能。在升降平台上安装有总  电源控制箱及操作液晶面板,并配有一个无线工业控制手柄,可远距离控制安装车的运行。

  升降机构采用三级电动推杆,安全可靠,整体刚性好;运动机构能在运动过程中实现任意位置自锁;支撑托架远距离直线运动时既轻巧又平稳,拆卸时,拆卸应力小。

  发动机安装车通过挂吊调姿机构可以支撑发动机实现在其坐标系下六自由度运动,保证部件在X、Y、Z 三个方向上的平移精度为±0.5mm,旋转精度为±1.0°,且运动过程平稳可靠。(安装车具备系统自检、声光报故、自动充电功能)。

  发动机安装车,可实现无级调速,最大移动速度可以达到0.5m/s。

技术参数

电机功率8×750W最大移动速度0.5m/s
电机编码器2500线 /转,A、B、Z相输出续航时间(满载)6h
电机驱动伺服驱动器,CAN总线续航时间(空载)> 12h
驱动轮直径300mm待机时间30h
最大自转速度365° /s加减速度时间< 2s
爬坡角度> 8°制动时间< 1s
充电器输入 220V/15A充电方式AC220V/充电桩
控制方式无线 /有线(可选)越障高度10mm
通讯方式蓝牙、WIFI、 2.4G无线、有线(可选)动力方式电动
控制精度±1mm供电方式蓄电池 /外接电缆
电池类型铅酸电池制动方式停车制动、控制解锁、电子刹车
自动导航方式磁条导航、激光导航、视觉导航(可选)安全措施超声波雷达、急停开关

发动机安装车.jpg